В утренней дымке зимнего моря, черный корпус лодки выделялся масштабностью, грациозными и плавными обводами. Это был большой, необыкновенно красивый корабль, созданный трудом многих тысяч людей, работавших на разных предприятиях Советского Союза. Этот корабль, — Большая атомная подводная лодка  «Псков» проект 945 А.

17 декабря 2008 года БАПЛ «Псков» — 15 лет в строю военно-морского флота России.
АПЛ была заложена на стапеле — 28 июля 1989 года.
Спущена на воду — 28 июля 1992 года.
Начало швартовых испытаний — 19 марта 1993 года.
Начало проведения государственных испытаний — 28 сентября 1993 года.
Поднят военно-морской флаг — 17 декабря 1993 года.